Visual C# 2008 Express Edition（VisualStudio 2008も同様）を用いてMicrosoft Robotics Developer Studio 2008 R2における通知についてのサービスプログラムの作成手順を説明します。

　Visual C# 2008 Express Edition（Visual Studio 2008も同様）を用いてMicrosoft Robotics Developer Studio 2008 R2におけるサービスプログラムの作成手順を説明します。

　Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express EditionとXbox 360のコントローラを使った簡単なロボット制御、およびMicrosoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express Editionに付属しているシミュレーション環境の基本的な使い方、標準付属以外のシミュレーション環境の紹介をします。

　Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2に付属しているMicrosoft Visual Programming LanguageおよびVisual Simulation Environmentの操作方法を説明します。

　Microsoft Robotics Developer Studio 2008の概要、インストール方法、およびMicrosoft Visual Programming Languageの実行手順を説明します。

　前回制作したターゲットの動作確認をしてみましょう。

　今回はターゲットマイコンの組み立てから動作確認までを解説していきます。

　アダプタボードの組み立てを順を追って説明します。いきなりやると失敗します。まずは頭の中で組み立ての手順をシミュレーションします。充分にシミュレーションして問題なさそうでしたら、実際の組立作業に入ります。

　今回は、TECSジェネレータの働きと、コンポーネント記述言語TECS CDLで定義されたコンポーネントの振舞いを記述するセルタイプコードの実装について説明します。

　11月下旬、パシフィコ横浜で「Embedded Technology 2008」が開催された。今回は「デジタルコンシューマ」、「オートモティブ」、「モバイル／ユビキタス」、「FA／ロボティクス」の4つを応用テーマに最新の組込み技術とソリューションを紹介。出展社440社強を数える過去最大規模の催しとなり、同時開催のカンファレンスでも、120を超えるプログラムが提供された。その中から日産自動車(株)の安保敏巳氏による基調講演「自動車の開発スタイルの進化とカーエレクトロニクス」についてレポートする。

　ET2008レポートの第3弾。ここでは、経済産業省の八尋俊英氏による特別講演『組込みソフトウェア産業の課題と政策展開』についてレポートする。

　ET2008レポートの第2弾。ここでは、東京大学教授の坂村健氏による特別講演『オープンアーキテクチャ時代のT-Engine/T-Kernel』についてレポートする。

　第5回になる本連載も、今回で最終回となりました。最終回である今回は、「継承」と並びオブジェクト指向プログラミングで多用される「委譲（delegation）」という手法について解説していきたいと思います。

　それでは前回に引き続き、C言語によるOOPを通して、オブジェクト指向の基本的な概念について解説していきたいと思います。今回は、「カプセル化」や「継承」と共にオブジェクト指向における重要な要素として挙げられることの多い、「多態性（Polymorphism）」について解説していきたいと思います。

　今回は、毎日の仕事のリズムを作り上げる朝会（あさかい）を紹介します。

　前回に引き続き、今回はデバイスドライバのプログラムを見ていきます。ダウンロードしたソースプログラムを見ながら読み進めてください。全体がわかったところで、最後に改造に挑戦してみましょう。

　前回の課題の答えです。

　これまでの12回で、開発環境の使い方と、C言語の文法のうち5つのルールを勉強しました。この知識をもとに、マジカルボックスのプログラムを読み解いてみます。学んだ文法が実際にどのように使われているかを見ることで、より一層理解を深めることができます。

　5つのルールもようやく最後です。C言語でプログラムを書くときに必要な約束や便利な記述方法を学びます。ここは簡単ですから制御文や関数で凝った肩をほぐしながら目を通してください。まずはプロトタイプ宣言からいきましょう。

　前回に続いて、while文を使った練習プログラムを実際に動作させてみます。あと、ループ3兄弟の末っ子、do～whileについても学びます。第5回からのC言語の文法編は、ちょっと長丁場になってしまいましたが、構文はこれでおしまいです。あとは関数とちょっとしたおまじない文だけです。もう少しですから頑張っていきましょう。