Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2に付属しているVisual Simulation Environmentの操作方法の詳細、およびシミュレーション環境へのオブジェクトの配置方法を説明します。

　前回制作したターゲットの動作確認をしてみましょう。

　今回は、TECSジェネレータの働きと、コンポーネント記述言語TECS CDLで定義されたコンポーネントの振舞いを記述するセルタイプコードの実装について説明します。

　11月下旬、パシフィコ横浜で「Embedded Technology 2008」が開催された。今回は「デジタルコンシューマ」、「オートモティブ」、「モバイル／ユビキタス」、「FA／ロボティクス」の4つを応用テーマに最新の組込み技術とソリューションを紹介。出展社440社強を数える過去最大規模の催しとなり、同時開催のカンファレンスでも、120を超えるプログラムが提供された。その中から日産自動車(株)の安保敏巳氏による基調講演「自動車の開発スタイルの進化とカーエレクトロニクス」についてレポートする。

　第5回になる本連載も、今回で最終回となりました。最終回である今回は、「継承」と並びオブジェクト指向プログラミングで多用される「委譲（delegation）」という手法について解説していきたいと思います。

　今回は、毎日の仕事のリズムを作り上げる朝会（あさかい）を紹介します。

　前回に引き続き、今回はデバイスドライバのプログラムを見ていきます。ダウンロードしたソースプログラムを見ながら読み進めてください。全体がわかったところで、最後に改造に挑戦してみましょう。

　これまで、RTOS（OSEK OS）の使うための手順と、実際に動作するサンプルプログラムについて解説してきました。今回は、いままでの基本的な内容をふまえて、制御を行うソフトウェアの作成方法について説明していきます。

　前回は、実例を交えて自分を独善する方法について紹介しました。しかし、今日のソフトウェア開発では、複数のメンバーで開発する「チーム開発」スタイルが主流であり、自分独りの改善だけでは解決できない問題がたくさんあると思います。そこで、今回は「自分」の次に身近な「チーム」を独善する手法をご紹介します。

　この連載では、これまで3回に渡って「組込みソフトウェアに求められる安全対策」「エレベータの安全ソフトウェア設計」「安全アーキテクチャの可視化」について説明してきました。最終回のテーマは、「安全ソフトウェアの実現と維持に向けた取り組み」です。